一、采购品信息序号采购品名称规格单位1立柱式拆包机器人scara台二、项目说明

物资名称

立柱式拆包机器人

项目主要要求

该设备应用于拉丝机生产线的拆垛、搬运等工序，其结构简单耐用，由底座回转支撑轴、升降轴、主臂轴以及末端旋转轴组成的全伺服驱动系统；采用工业机器人控制系统，4轴伺服电机驱动；机器本体具有 340 度旋转功能，可同时可对两个托盘物料进行拆包、搬用等工序，外形美观大方，安装调试便利，使用简单容易上手。配备有线示教控制器，实现智能化操作管理，简便、易掌握。采用工业机器人操作系统，可在示教器上进行编程、操作，简单易学。

技术要求：

设备总高度： 3000-3100mm (可定制）。

运动范围： 2200mm 。

负载 :50kg（含夹具）。

电机总功率: 8kw 。

拆垛节拍： 约100次/小时- 130次/每小时（垛高≤2 米）

2 轴运动机构: 安驰伺服电机、卓蓝减速机、回转支撑 旋转角度：±170°

3 轴运动机构: 安驰伺服电机、秦川 RV 减速机，旋转角度：±135° 。

4 轴运动机构: 安驰伺服电机、卓蓝减速机 轴旋转角度：±360°。

操作系统：中文界面操作系统。

示教器: 需中文界面 。

驱动器: 支持 EtherCAT 通讯 。

I/O 模块: 16DI/16DO 。

控制柜主要元器件： 要求施耐德。

框架结构： 碳钢、铝合金、304 不锈钢 。

电控机构： 亚德客电磁阀 。

气动机构： 亚德客气缸。

PLC ：西门子 200smart 系列、三菱系列、欧姆龙系列。

HMI ：昆仑通态、威纶通常见品牌，须中文系统人机界面。

软件程序：配料分配控制程序。

相机：须配备3D相机（含视觉支架及工控机）。检测高度最低0mm-2100mm,物料最大边框 1300mmx1300mm(功能：识别袋装物料轮廓从而判断中线点，并且根据袋子的长边和短边判断袋子的朝向）

外接投料口：要求定制为304不锈钢（含刀架及刀具）。

拆包要求：拆包后，原料袋的物料颗粒残留率不能超过万分之五。

安装调试： 安装、调试、培训 5-7 天。

报价需含税含运费含安装，注明税率，加盖公章，附营业执照资质业绩等。技术电话：18*********雷工三、报价电子签章使用规则供应商报价不强制使用电子签章四、联系方式联系人：王工联系电话：15*********固定电话：86*************电子邮箱：********@qq.com