中核医疗巡检机器人底盘定制已具备采购条件，现公开邀请供应商参加采购活动。1　采购项目简介1.1　采购项目名称中核医疗巡检机器人底盘定制 1.2　采购单位核工业西南物理研究院（合同签订单位：成都理工大学工程技术学院）1.3　采购项目资金落实情况资金来源已经确定1.4　采购项目概况中核医疗巡检机器人定制项目主要是开发一款具有自主导航、识别和避障的巡检机器人，实现医院一级中心仓库和二级仓库的无人药品巡检和盘库功能。根据项目要求现需采购一家供应商提供巡检机器人底盘定制服务。 规格技术参数详见“第三章 项目内容”。1.5　成交供应商数量及份额本项目采用公开询比方式确定1家成交人。2　采购范围及相关要求2.1　采购范围设备名称规格/型号数量底盘尺寸：500mmX500mm，高220mm；载重：双轮毂电机载重150KG；电池：48V30ah；速度：最大1.5M/S；结构：6轮结构，中间2个6.5寸轮毂电机(带减震悬挂系统)，4个2.5寸万向轮(带减震悬挂系统)，运动静音；接口：http，WebSocket，对外提供48V/24V/12V供电；1激光SLAM定位导航控制器(双网口)SLAM定位精度±2CM内存8G，硬盘32GIMU(6轴)导航、API服务器调试、技术支持和维护自带PLC功能1激光雷达激光雷达1：50米测距范围；360°检测角度（参考品牌万集718h）1激光雷达激光雷达2：10米测距范围；360°检测角度(参考品牌万集719）1自动回充充电桩+充电桩回桩程序1伸缩升降机构双滚珠滑丝升降杆升降有效范围：100mm-3000mm1水平平移机构滚珠滑丝平移有效范围：±150 mm1API1、Z升降和X轴升降速度调节API2、Z轴两段升降系统到达指定升降高度API注：Z轴指机器人上下方向，X轴指机器人前后方向3、导航API：下发目标坐标，机器人自动导航；不可达时自动靠近障碍物 5 cm（ 可调，精度 ±1 cm）。1具体内容要求详见“第三章 项目内容”。2.2　服务期限合同签订后乙方在甲方付先期款后36个自然日内完成首台样机生产调试并发货。到货后1周完成安装，1周完成调试。2.3　服务地点四川省乐山市2.4　质量要求或服务标准合格，满足询比文件要求。3　供应商资格要求3.1　供应商应依法设立且具备承担本采购项目的资质条件、能力和信誉：（1）资质要求：依法设立的证明材料：供应商须具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具备有效的营业执照或事业单位法人证书或其它营业登记证书。（2）财务要求：供应商需提供依法缴纳税收的良好记录，如税务系统出具的近3个月内（2025年3月至2025年5月）的完税证明或无欠税证明，并加盖供应商鲜章。　　（3）业绩要求：/（4）信誉要求：　　a)供应商在经营活动中不存在重大违法记录等违法行为，严格遵守国家及采购方相关保密管理规定，提供承诺书及相关网站截图（详见第六章报价文件格式）；b) 供应商及其法定代表人自 2022 年1月1日至今，未被最高人民法院在“中国执行信息公开网”(http://zxgk.court.gov.cn/)列入失信被执行人名单，注：供应商须提供相关网站截图，未提供的则以评审小组当天查询结果为准；c)供应商自 2022年1月1日至今，不得在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)中被列入失信被执行人名单和税收违法黑名单，注: 供应商须提供相关网站截图，未提供的则以评审小组当天查询结果为准；d)供应商自2022年1月1日至今，不得在国家企业公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/index.htm)和政府采购(http://www.ccgp.gov.cn/search/cr)有相关违规违法记录，注: 供应商须提供相关网站截图，未提供的则以评审小组当天查询结果为准。 （5）承担本项目的主要人员要求：　　/　　（6）其他要求：近6个月有为供应商员工缴纳社保记录。　　3.2　供应商不得存在下列情形之一：（1）不同供应商之间的单位负责人为同一人，或者存在控股、管理关系；（2）处于被责令停产停业、暂扣或者吊销执照、暂扣或者吊销许可证、吊销资质证书状态；（3）被政府有关部门取消招标项目所在地行业内的投标资格且处于有效期内的；（4）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；（5）根据中国核工业集团有限公司供应商管理要求，被禁止参与采购活动且处于有效期。供应商处于黑名单或灰名单中且处于有效期内：■中国核工业集团有限公司供应商黑名单或灰名单、■核工业西南物理研究院或其所属单位黑名单或灰名单；（6）参与本项目（报名）、下载文件、上传文件（报价）环节中出现硬件特征码或MAC地址异常一致情况的（同一环节或不同环节硬件特征码或MAC地址异常一致）；参与本项目（报名）环节供应商联系电话（手机）或邮箱异常一致情况的；（7）　　采购文件规定的其它情形。　　3.3　本次采购　不接受　联合体应答。4　询比采购文件的获取4.1　采购文件售价每套采购文件售价人民币　/　元整，售后款项不予退还。4.2　发售时间北京时间：　2025　年　07　月　31　日—　2025　年　08　月　5　日4.3　采购文件发售方式电子版采购文件将在中国核工业集团有限公司电子采购平台（https://www.cnncecp.com）和成都理工大学工程技术学院采购网（ http://cg.cdutetc.cn）进行发布。潜在供应商在中国核工业集团有限公司电子采购平台已经注册的，可直接登录参与本项目应答；尚未在中国核工业集团有限公司电子采购平台注册的，应于采购文件发售截止时间前在中国核工业集团有限公司电子采购平台（https://www.cnncecp.com，注册操作咨询电话021-61592300）完成在线注册后完成“我要报名”,登录参与本项目应答。供应商登录后点击“”，选择要参与的项目（XXXX采购项目）。 按照《中核集团电子采购平台供应商操作手册》完成付费后即可下载采购文件（见平台服务中心-供应商服务）。中国核工业集团有限公司电子采购平台将在发售期结束后自动关闭参与入口，未能按时完成参与、购买采购文件相关工作的潜在供应商不得参与应答。4.4　其他事项说明未购买本项目采购文件的，其应答将被拒绝，有文件证明下列情形的除外：（1）作为潜在供应商的办事处或分公司代为购买采购文件的；（2）购买采购文件的潜在供应商在应答截止前因兼并、重组上市等原因导致公司名称变化的。5　应答文件的递交5.1递交应答文件方式：供应商必须在递交应答文件截止时间前登录 中国核工业集团电子采购平台（https://www.cnncecp.com）上传电子版应答文件（同时须在平台上进行首次报价）及线下递交纸质版应答文件 。5.2 递交应答文件截止时间（应答截止时间）北京时间：2025 年08月11日17：00递交应答文件地点为 成都理工大学工程技术学院2号办公楼301室。5.3应答文件应按采购文件规定时间、地点递交，逾期送达的、未送达指定地点的、未按要求上传平台的、或者不按照采购文件要求密封的应答文件，采购单位将予以拒收。5.4因供应商自身原因无法现场递交应答文件的，请将密封完好的应答文件在递交应答文件截止时间前邮寄至采购人。供应商自行承担因邮寄产生的未按时送达、应答文件破损或遗失等风险。6　应答文件开启时间和地点采购单位在本项目递交应答文件截止时间　公开　开启应答文件，地点为应答文件递交地点。7　发布公告的媒介本次询比采购公告在  中国核工业集团有限公司电子采购平台（https://www.cnncecp.com）  和  成都理工大学工程技术学院采购网（https://cg.cdutetc.cn/）上发布。其它任何媒介转载无效，采购单位不承担因此带来的一切后果。8　联系方式采购单位：核工业西南物理研究院　地址：　四川省乐山市市中区肖坝路222号　联系人：　　袁老师　　电话：　　0833-7820453　　电子邮件：　zbcg@swip.ac.cn　　技术负责人：　郑老师　　电话：　17318653096　采购单位：　　核工业西南物理研究院　　　2025　年　07　月　31　日