一、带云台多元光谱相机
(1)云台俯仰+30?至-120?,方位±320?;
(2)波段数:≥6个,支持光谱波段自主配置;★
(3)波段范围:400nm~900nm;波长准确性:±3nm;
(4)像素:≥120万/通道;
(5)机电接口:兼容无人机供电和控制接口,无需任何辅助线材连接;★
(6)数据格式:8/16位TIFF,兼容Pix4D系列软件;
(7)多光谱相机重量(含云台):≤655g;
(8)地面站控制软件:兼容无人机系列地面站,可与无人机账号绑定。★
二、带云台热成像双光相机
1.云台:俯仰+30?至-90?,方位±320?;
2.热成像双光相机重量(含云台):≤600g;
3.热成像相机
(1)非制冷氧化钒(VOX)微测热辐射计,焦距13mm;
(2)FPA/ 数字视频显示格式: ≥640×512★;
(3)数字变焦:640×512: ≥8x;(4)波长范围:7.5-13.5μm;★
(5)全帧频:30 Hz;
(6)灵敏度:(NEDT)<50 mK @ f/1.0;
(7)场景范围(高增益):640×256: -25℃ 至 135℃;(低增益):-40℃ 至 550℃;
(8)照片格式:JPEG, TIFF, R-JPEG;
(9)视频格式:8 bit: MOV, MP4 14 bit: TIFF Sequence, SEQ。
3.可见光相机
(1)传感器:CMOS,1/1.7",有效像素:≥1200 万;★
(2)镜头:定焦镜头,焦距8 mm,FOV 57.12°×42.44°;
(3)数字变焦:≥8x★;
(4)图像存储格式:JPEG;
(5)视频存储格式:MOV,MP4;
(6)录影分辨率:4K Ultra HD: 3840×2160 29.97p,FHD: 1920×1080 29.97p;
(7)支持的存储卡类型:≥128GB。
三、品牌多旋翼无人机
(1)尺寸:展开(包含桨叶和起落架):883×886×398 mm;★
折叠(不包含桨叶和起落架):722×282×242 mm;
(2)最大载重:≥1.34 kg;★
(3)最大起飞重量:≤6.14 kg;
(4)最大飞行时间:≥34 分钟(空载),≥24 分钟(起飞重量 6.14 kg);
(5)最大上升速度5m/s,最大起飞海拔高度3000m;
(6)抗风和实时图传系统要求:最大可承受风速12m/s;最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)FCC:8km;CE/MIC:5km;SRRC:5km;
(7)支持云台安装方式:下置双云台;★
(8)外置智能电池:容量7660 mAh,电压22.8 V,电池类型LiPo 6S,能量174.6 Wh,电池整体重量约885 g;
(9)配备高亮度显示屏:7.85 英寸屏幕,分辨率 2048×1536,亮度 2000 cd/m2,Android 5.1 系统,存储空间 ROM 128 GB,工作环境温度-20° 至 50°C。
四、多元图像处理软件
1.软件运行环境要求:
(1)操作系统:64位,支持Windows7、8、10 系列;(2)CPU:Inter Core i5 或更高;(3)显卡:独立显卡,显存 2G 及以上;(4)内存:16G及以上;(5)硬盘:2T及以上。
2.软件功能要求
(1)软件需具备多光谱不同波段间影像配准功能,并实现波段间的亚像元级地形无关配准,支持配准参数检校以及配准参数支持下的批量处理;配准参数支持相同航飞条件不同飞行批次影像的处理工作;★
(2)软件需具备多光谱相机的辐射定标能力,支持标定板的自动识别和人工圈取,能够进行多光谱相机的辐射校正将遥感影像DN值转换为地物反射率;★
(3)软件须同时融合CBA平差解算、DEM编辑、DOM编辑、一键快拼、相机参数自检校、多元影像拼接等多种功能于一体,为航空摄影测量后处理提供简便、完善的操作体系;
(4)软件自动化程度高,无需过多的人工干预,可以一键式进行相机参数读取、空中三角测量、波段配准、生成正射影像和精密DSM等一系列任务;
(5)软件支持处理多光谱影像、可见光影像、热红外影像数据;★
(6)软件处理时间:60分钟可处理3600张原始影像;配准误差≤1像素。
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